Ser un Grupo de Voluntarios (as) consolidado, con una estructura organizativa que permita y facilite la participación afectiva de sus miembros en la interacción con los pacientes y familiares atendidos por la Fundación Pro Unidad de Cuidado Paliativo.
Establecer, en función del principio de beneficencia, soporte psicológico y presencia humana, mediante la compañía, el contacto humano y la participación afectiva, en primer término para los pacientes y en segundo a sus familiares, en pro de una mejor calidad de vida, según la filosofía de los Cuidados Paliativos.